功能及型号

苏州博智慧达激光科技有限公司的HD6-W系列焊缝跟踪传感器是一款焊接专用传感器，用于平面、曲面、圆周焊缝的跟踪，提升焊接质量。

本系列包括以下三个产品：

HD6-0020W高精度型号

可检测0.1 mm细缝，水平误差<0.04 mm，高度误差<0.018 mm，适合精密焊接。可以引导焊接机器人精准寻到焊接缝隙，并引导完成焊缝焊接工作。

HD6-0022W高精度型号

可检测0.2 mm细缝，水平误差<0.05 mm，高度误差<0.018 mm，适合精密焊接。

HD6-0050W通用型号

适合弧焊、气保焊等通用焊接。

性能指标

原 理

原理是传感器前置于焊接头，提前检测焊缝左右偏移和高低偏移，并将焊缝走向实时传递到焊枪控制单元，完成各种复杂焊接，避免焊接质量偏差，实现无人化焊接。

 特 性

>可跟踪0.1 mm宽度缝隙(HD6-20 W)

>可达0.04 mm跟踪精度(HD6-20 W)

>支持多种焊接类型

>确保安全焊接和完美焊缝

>提高生产率

>对于复杂物体降低编程工作量

>具有开源的软件架构，用户可自行添加通讯协议与各种机器人进行配合。

>IP67防护等级，全系标配防护三件套

焊接类型

一、V型焊接

寻找左右两个边缘斜面，并求取斜面与上平面的交叉点，得到焊枪头部位置。

二、左边焊接/右边焊接

寻找左边（右边）缘斜面，并求取斜面与上平面的交叉点，得到焊枪头部位置。适合无对称坡口焊接。

三、阶梯焊接

寻找上表面、下表面两个平面，并求取两个表面的阶跃位置，得到焊枪头部位置。

四、最低点焊接

将焊缝最低点作为X方向，将焊缝上表面作为Y方向。适合不规则坡口焊接。

焊接工艺

>氩弧焊

>激光焊

>激光复合焊

>等离子弧焊

>二氧化碳气体保护焊

>埋弧焊等

应用领域

>压力容器

>汽车

>造船

>铁路

>结构钢

>集装箱焊接

>车厢板等