本文首先介绍了贝赛尔曲线的由来和相应的发明者，以及贝赛尔曲线的应用场合。其次用数学图形和数学表达式简要阐述了什么是贝赛尔曲线。又基于贝赛尔曲线的多个控制点的特点，分别介绍了一阶贝赛尔曲线、二阶贝赛尔曲线、三阶贝赛尔曲线的数学表达式和数学图形。同时针对这三类不同的曲线，又介绍了 A3200 控制器中与之对应的 LINEAR, BEZIER QUAD, BEZIER CUBIC 三个运动指令的用法，并给出了运动轨迹的模拟效果。并且讨论了改变贝赛尔曲线的控制点的位置后，对应的实际曲线发生了怎样的变化。最后讨论了在A3200控制器中如何组合使用多个贝赛尔曲线形成较为复杂的曲线 。