在现代智能制造中，激光打标技术已成为产品标识、追溯和加工的核心手段。然而，面对千变万化的工件和生产线，如何让激光“看得准、打得准”至关重要。激光打标运动控制系统如同聪明的“大脑”，而视觉定位系统则如精准的“眼睛”，两者紧密协同，共同完成高精度打标任务。

视觉定位系统根据安装方式分为：真同轴视觉、伪同轴视觉（R型、T型）、旁轴视觉、视觉振镜系统。那么这四种有什么区别呢？本文睿达科技将针对脱机打标视觉方案做详细介绍。

真同轴视觉定位

根据以上示意图看到，同轴视觉打标系统的CCD相机安装在激光光路上，通过一块反射可见光的镜片将激光和CCD耦合后输出到激光扫描头，通过扫描头的ＸＹ轴镜片摆动反射来实现拍照分析。同轴视觉定位系统对软件的算法，硬件（包括工业相机、镜头、激光扫描头）的性能要求高，所以成本比较昂贵，在业内称为“真同轴”。

· 特点：定位精度极高，视野范围小（10mm左右）；精度可达±0.01mm。

· 配置：130万相机、300万相机，600万相机，长焦镜头，远心场镜。

· 适用：高精密加工：珠宝刻字，精密焊接，微加工。

伪同轴视觉定位(R型、T型)

（R型）

（T型）

伪同轴视觉定位激光打标机是扫描头输出激光后通过一块反射镜片或透射镜片将激光和CCD耦合，相机拍照后把图像信息通过软件专业算法转换成坐标信息并发送给激光扫描头，从而实现视觉定位打标的动作。伪同轴由于安装方便、视野范围较大、成本较真同轴要低等诸多优势，在业内广泛应用，所以我们在现实案例中经常看到。

· 特点：安装方便稳定性更高。定位精度跟视野范围有关（10mm-400mm），视野范围越小，精度越高；反之亦然。目前最高精度可做到±0.02mm。

· 配置：600/1200/2000万工业相机、工业镜头、光学镜片。

· 适用：大部分工业品类加工：五金、电子产品和半导体、医疗器械、‌食品和药品包装等

R型与T型区别：反射镜片类型和尺寸不同，R型振镜旋转90度安装。