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软银集团孙正义预测:到2040年,全球机器人数量将会超过人口数量,达到100亿。麦肯锡预测:到2025年,无人驾驶汽车的产值可能达到1万亿美元。在机器人和无人驾驶汽车系统中,激光雷达是导航、定位、避障必不可少的核心传感部件。
镭神智能公司目前已经研发了一系列的不同原理、不同性能、不同用途的激光雷达:
用于扫地机器人及服务机器人、基于三角法测距和SLAM算法进行旋转扫描的高性能、低成本激光雷达已经投入量产。
新一代独创性技术的高可靠性、超长寿命非旋转扫描360°测距激光雷达,具有全球领先的系统设计和优异的性价比,非常适用于高可靠性、长寿命的工业自动搬运机器人(AGV),也是扫地机器人、服务机器人、安保机器人、无人机、无人船、封闭式工业园区自助驾驶车导航、定位、避障更好的选择。这款产品是取代德国、日本等目前市场上广泛使用的激光雷达产品的不二之选。
基于时间飞行法测距的中远距离脉冲测距激光雷达系统,目前已经取得突破性进展。这款激光雷达的测量距离可达200米,是汽车防撞、无人机自主导航避障、无人驾驶汽车很好的选择。
除此之外,镭神智能的一款神秘用途的结合激光雷达的特种机器人,目前已经研发成功。
此外在无人驾驶汽车市场,福特汽车公司计划进一步加快自动驾驶汽车研发进程,并将推出搭载Velodyne公司最新传感器技术的自动驾驶汽车。
福特表示,今年该公司将新增20 辆Fusion(美版蒙迪欧)混合动力车用于在加利福尼亚州、亚利桑那州和密歇根州完成自动驾驶测试,这也使得其完全自动驾驶汽车的规模达到30辆,大约是之前的三倍,同时这一数目也领先于其它车企。
最新开发的测试车辆基于福特第三代自动驾驶汽车平台打造而成,新平台与之前的平台基本类似,同样也使用Fusion混动车来进行测试。
福特还为其自动驾驶汽车配备了更先进的激光雷达传感器,该传感器由美国Velodyne公司提供,被称作“固态混合超级冰球”(Solid-State Hybrid Ultra PUCK Auto),因尺寸和外形类似冰球而得名。
目前激光雷达传感器探测范围一般在100米左右,不过Velodyne公司新开发的激光雷达传感器探测范围可达200米,且是首款能够应对不同驾驶条件的车用激光雷达传感器。
新的传感器也有利于福特加快研发“虚拟驾驶员”软件。据悉,由于采用了轻量化及流线型设计,因此传感器可以更好地适配车辆,安装也更加灵活方便(可安装在后视镜处)。尽管福特将激光雷达传感器的数量从四个减至两个,不过其却能通过有针对性的探测视野而获得很多有用的数据。
福特指出,第一代自动驾驶汽车平台的成功开发与试验证明,不久的将来完全自动驾驶在技术上是可行的;第二代自动驾驶汽车平台则引进了最先进的电气化架构;而新一代自动驾驶汽车平台则集成了计算机控制单元和传感器技术,其目前也已进入量产阶段。
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