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RoboSense推出的激光雷达系统具有类似于人眼的“凝视”功能

光探测和测距(激光雷达)公司RoboSense推出了RS-IPLS智能感知激光雷达系统,称其为首个基于硬件和软件算法的解决方案,用于更安全的批量生产自动驾驶汽车 RS-IPLS 是一种自动驾驶系统,具有实时数据预处理功能和类似于人眼的“凝视”功能。RoboSense系统价格低廉 - 是传统64线激光雷达系统价格的1/400,专为低价批量生产汽车而设计。 

基于固态MEMS的RoboSense激光雷达系统比具有高性能规格的机械设计便宜得多

该系统基于MEMS固态激光雷达,通过将2D图像的底层硬件与专为自动驾驶开发的独特RoboSense RS-LiDAR算法深度学习感知算法相结合,输出最高分辨率的色点云数据。智能检测算法实现对象级信息,实时 无需延迟地调整感兴趣区域(ROI)检测区域。

RS-IPLS采用全新的RoboSense RS-LiDAR-Gaze“Gaze”技术。 当系统在其视野中感知到感兴趣的目标时,它启动“凝视”处理机制,该机制立即锁定目标以进行ROI处理,从而实现最清晰和最稳定的环境数据。激光雷达低层建筑保持对周围环境的高度警惕,不断捕捉感兴趣的区域,允许“凝视”在视野中传递有效和高质量的反馈。

RoboSense RS-IPLS智能感知激光雷达系统还可从底层实时提供更丰富的三维空间数据信息(X,Y,Z,R,G,B),从而减少通常由外部融合引起的时间延迟。通过AI算法执行数据预处理,利用针对更远的检测距离重复检测感兴趣区域以及用于自动驾驶的更准确的感知结果,同时减少对中央数据处理单元的数据处理压力。

“LiDAR需要自我革命。市场需要一种可以批量生产数十万的汽车级产品。你必须保证低成本并提供高性能以确保车辆的安全性,”马克说。邱,RoboSense联合创始人。“这促使我们在完美提取环境信息和大规模环境感知的基础上创建一种全新的传感器系统技术,不断捕捉感兴趣的领域,专注于有效的信息。”

自动驾驶与汽车制造业的历史几乎相同。1913年,福特开发了大规模生产汽车的生产线。在汽车取代汽车的同时,人们开始想象自动驾驶。1925年,Francis P. Houdina的美国团队研制出第一辆“无人驾驶汽车”。在过去的十多年中,机械多线LiDAR的出现解决了高精度3D环境感知和自动驾驶的问题。行业已进入增长期。

RoboSense的RS-IPLS批量生产价格仅为传统64线LiDAR的200-1 / 400,速度提高了数千甚至数万。传统的机械激光雷达由多组发射器,接收器,精密光学器件,微控制电机和其他组件组成,这些组件难以制造且需要昂贵的材料。另外,由于集成和光学的困难,机械式LiDAR不仅生产周期长,生产成本高,而且难以满足标准车辆的稳定性和可靠性要求。由于这些原因,传统的机械激光雷达技术已经变得不足。

“新的基于RoboSense RS-IPLS MEMS的技术,智能,准确,成本更低,速度更快,并且有望接管市场,”RoboSense的Mark Qiu总结道。


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