日前，泰雷兹公司与法国军备总司令部（DGA）合作，进行了其120mm BAT－120LG原型机的第一次制导瞄准射击。

BAT－120LG是由泰雷兹与DGA合作开发，重达35公斤，高爆弹头10公斤，保留了传统BAT－120的机身，同时引入了泰雷兹Aculeus LG 68毫米激光制导感应火箭的激光制导组件以及泰雷兹120毫米制导迫击炮子弹（MGM）的激光制导方案，共同创建一个120毫米激光制导前端组件。

其中，半主动激光导引头、惯性测量单元、电池、电子控制器单元和修改后的软件包均源自Aculeus LG，而控制执行器系统则采用MGM轮。