10月9日，深圳市速腾聚创科技有限公司与威力登激光雷达公司宣布，双方已经达成了涵盖众多360度旋转式激光雷达产品的长期全球专利交叉许可协议，该互惠协议涵盖了双方的现有专利和未来专利。

此外，速腾聚创与威力登将撤销目前双方之间的所有法律诉讼案件，以期为实时3D传感应用市场提供高度多样化的产品，从而推动自动驾驶领域和其他应用领域的发展。

而在近期，禾赛科技也发布消息，其已与美国威力登激光雷达公司（以下简称“威力登”）达成了长期的全球专利交叉许可协议。这项互惠互利的协议不仅涵盖众多旋转式激光雷达产品，而且涵盖双方公司已有的与未来的全部专利。值得注意的是，声明书中双方表示将撤销在美国、德国和中国地区涉诉的所有案件。

据了解，2019年威力登在加州北部地区指控禾赛科技和速腾聚创侵犯其可安装在自动驾驶汽车车顶上的激光雷达设备，涉案专利为威力登美国NO.7969558号专利(“高清晰度激光雷达系统”)。当时，威力登表示，速腾聚创和禾赛科技销售的产品侵犯了该专利的多个方面。

速腾聚创于2014年8月创立，是全球领先的智能激光雷达系统科技企业。2019年，速腾聚创推出面向RoboTaxi领域的128线激光雷达RS-Ruby，一举成为全球激光雷达产品的标杆。2020年8月，速腾聚创正式发布一款性能和价格更均衡的高线数产品——80线激光雷达RS-Ruby Lite。该产品能够满足各大应用场景的自动驾驶方案并实现更加安全可靠的功能化升级和商业化应用。

此次发布的RS-Ruby Lite继承了RS-Ruby的产品特性，具备0.1°垂直角分辨率，230米最远测距，并且拥有稳定的可靠性，满足零下30℃抗低温，实现全天候屏蔽雷达对射干扰和各类环境光干扰，充分满足无人驾驶汽车、矿车、卡车,和车路协同等多种场景的环境感知需求。此外，与RS-Ruby相比，数据量大幅减少，带宽需求降至原来的75%。

值得一提的是，RS-Ruby Lite 8.8万-10.8万的售价，提高了产品的性价比，让自动驾驶商业化“更轻松”， 大幅降低了自动驾驶商业化落地的成本压力。