新能源车行业的智能化竞争愈发激烈，自动驾驶更是成为各大车企科技比拼的焦点。日前，广汽埃安宣布：将在全球范围内，首发应用第二代智能可变焦激光雷达，并搭载在旗下SUV车型AION LX上。广汽埃安方面认为，第二代智能可变焦激光雷达量产搭载，带来的不仅仅是更加高阶的自动驾驶体验，也必将促使整个行业自动驾驶的加速迭代。记者获悉，未来，广汽埃安还在规划应用更领先的Flash和FMCW（1550nm）激光雷达技术，进一步提升ADiGO 自动驾驶体验。

激光雷达进一步提升安全性

为什么要用激光雷达？众所周知，实现自动驾驶需要解决三个核心问题：“我在哪？我要去哪？我该如何去?”而这套自动驾驶核心技术体系可简单概括为“感知、决策、执行”。在自动驾驶最重要的第一步——感知层面，目前分为“两大门派”：纯视觉派和雷达派。

两者主要区别就是收集路况数据的传感器不一样，纯视觉派的唯一“眼睛”是摄像头。而雷达派选择把激光雷达当作主要“眼睛”之一，再配合摄像头，综合判断障碍物的距离和视觉细节。如在碎石路上，前车蹦起一块小石子弹向后车，雷达可以实时判断小石子飞行速度和位置。

同时，激光雷达不受光照影响，即使在漆黑的夜里也能保持精准探知。而第二代智能可变焦激光雷达的出现则更让人惊喜，它可以构造出三维立体图像，完美解决视线逆光、凹凸路面、锥桶或小球等极端场景，还有不规则物体的识别难题，大幅降低自动驾驶接管率的同时，全面提升安全性。

事实上，激光问世后的第二年，即1961年，科学家就提出了激光雷达的设想，只是由于成本高昂而迟迟没有普及民用。近年来，随着激光雷达技术飞速发展，成本逐步降低，才开始被汽车厂商发掘。

性能更优，成本下降三分之二

目前已有车企开始尝试应用激光雷达，但均未实现量产，究其原因或与采用的第一代机械式激光雷达技术不成熟有关。

第一代激光雷达多为一维扫描架构，刷新帧率和分辨率固定不可变，但不同的自动驾驶场景往往对刷新帧率和分辨率有着不同的需求。第二代智能可变焦激光雷达具有智能可变焦功能，0.2°-0.05°智能调控分辨率（主流第一代固定0.2°），相比第一代激光雷达可以看得更远、看得更清。

比如，在高速行驶过程中，可重点关注目标区域，将目标区域分辨率由0.2°动态提升至0.1°(甚至更高)，意味着车辆的识别距离由120-150米提升到180-200米，对静态小型障碍物的检测距离由85米提升到160米，对于驾驶时速120km/h行驶的智能驾驶车辆而言，这是从安全制动距离到舒适制动/变道距离的质变。

第二代智能可变焦激光雷达刷新帧率可变，10-30Hz智能变频刷新帧率（主流第一代固定在10Hz），拥有比第一代快三倍的响应速度，可以实现毫秒级应变。

在城区左转场景中，可将刷新帧率由10Hz提升至20Hz（或者更高），假如对向行驶速度30km/h(那么差速则60 km/h)，10Hz帧率下相邻帧两车辆位移约2m，而20Hz帧率下约为1m，这意味着智能驾驶车辆可以更准确地判断安全左转的空档，减少不必要的原地等待，安全地完成左转，提高智能驾驶体验。

除了优异的性能外，在体积和成本方面也具有绝对的优势。第二代智能可变焦激光雷达，是目前全球体积最小的激光雷达（45x110x108mm），相对于大个头的第一代激光雷达，可无感融入车身，让颜值不留死角。此外，成本相对于第一代也下降了三分之二。

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